Спасибо, Hunter, красочно обрисовал

Всё это правда.
А теперь посмотрим на это под другим углом.
Офицер внутренним распорядком жизни подразделения, тем более вплоть до уборки и застилки кроватей ЗА-НИ-МАТЬ-СЯ не должен. Только КОН-ТРО-ЛИ-РО-ВАТЬ. Заниматься солдатами НА ЭТОМ УРОВНЕ - это ОБЯЗАННОСТЬ тех самых сержантов. Иначе зачем в войсках такая прослойка между офицерами и солдатами, сержантом именуемая, вообще нужна? Отделение строить и в столовую строем водить ? Так офицер и этому обучен, без проблем построит и отведет

И офицеры АБСОЛЮТНО заинтересованы, чтобы сержанты эту часть СВОИХ СЕРЖАНТСКИХ обязанностей выполняли без какого-либо неуставняка напрямую или в последствиях. Заинтересованы независимо от должности и звания.
И если сержант решает вопрос тем способом, который Вы описываете - через обращение к дедам - то к такому сержанту и претензии правильнее предъявлять.
А дело командира - не агитировать и уговаривать, а ПРИКАЗЫВАТЬ.
Сверхурочных работ в армии НЕТ. Если Вы не забыли, ВОЕННАЯ СЛУЖБА - ПОНЯТИЕ КРУГЛОСУТОЧНОЕ. Некоторым везёт в этом смысле до такой степени, что месяцами со службы не вылезают. В армии вообще много нагрузок различных, не всегда регламентрованных - не только в стройбате. В конце концов, это армия, а не детский сад щадящего режима.
И по поводу нецелевого применения подчиненных. Непорядочный начальник, в армии или на гражданке, сможет нарушать права своих подчиненных только при одном условии - если эти подчиненные не будут сопротивляться. Так устроена жизнь, чего уж тут на армию пенять.